Staubsaugerroboter für hohe Türschwellen unter 500 €

Hallo und vielen Dank für jede Hilfe, wir wohnen im Altbau und haben Türschwellen zwischen gut 2 cm bis zu (einer mit) 4,2 cm. Die meisten liegen um die 3 cm. Ich bin auf der Suche nach einem Saugroboter, der diese Schwellen schafft und dabei auch sonst gut abschneidet. Hierfür kaufe ich auch gerne gebraucht. Der Mova V50 scheint das z. B. zu können, aber wenn man etwas liest, schneiden die Modelle in Bezug auf Navigation etc. nicht so gut ab.Welche Modelle im bezahlbaren Bereich kommen alternativ in Frage? Wenn die 4cm-Schwelle nicht geschafft wird und nur mit einer Rampe geht, ist das auch okay :).Kann mir jemand helfen?Vielen Dank!